この認証用のトークンはどのようなトークンをどのように取ってくるのかが不明瞭だったのですが、これがOAuth 2.0のJWTを発行すればいいことが分かるまで、少し時間を費やしました
Node.js環境下であれば、google-auth-libraryというOAuth 2.0のクライアントライブラリを使い、以下画像(以下リンクより参照)のコードのような実装をするとJWTが発行でき、発行したトークンを使うことで、APIを正常に叩くことができます
https://github.com/googleapis/google-auth-library-nodejs
最近のちょっとつまった情報の共有です
GCPのAI platformへの学習モデルのデプロイをする際に、Typescriptなどで関数を作成して自動デプロイをする際は、REST APIを使用しなければならないようなのですが、以下画像(以下リンクより参照)を参照すると、REST APIを叩く際は認証用のトークンを発行しなければなりません(続く
https://cloud.google.com/ai-platform/prediction/docs/deploying-models?hl=ja#rest-api_1